Cel mai cunoscut ascendent al acestei familii moldoveneşti este Anastase Grecul, venit din Grecia în Moldova la începutul sec. al XVIII-lea împreună cu domnitorul Mavrocordat. El s-a însurat cu fiica boierului Mucu cu care a avut ca moştenitor pe:
A.1) Ioan Anastase (Voinescu), vistiernic al Moldovei; ia şi numele de familie de „Voinescu” după moşia Voineşti
B.1) Vasile Anastase (Voinescu), călugărit ca Varlaam
B.2) Gheorghe Anastase (Voinescu), jitnicer al Moldovei, c.Ileana Iuraşcu
C.1) Iosif (Frumuşani) Voinescu, arhimandrit al Moldovei
C.2) Toader Voinescu, ban al Moldovei
D.1) Catrina Voinescu, c.Toma Stamatin (n.Focşani 1760, ban al Moldovei)
D.2) Grigore Voinescu
D.3) Petrache Voinescu
D.4) Iordache Voinescu, consul grec, c.Smaranda Negruţi
D.5) Ilie Voinescu, călugărit ca Ioanichie
D.6) Dimitrie Voinescu
D.7) Ancuţa Voinescu, 1c.Iliescu, 2c.Tanas (căpitan)
E.1) Iordache Tanas, căpitan grec
D.8) Safta Voinescu, c.Ştefan Vârgolici (sluger al Moldovei)
E.1) Nicolae Vârgolici
E.2) Vasile Vârgolici
E.3) Catrina Vârgolici, c.Ion Ghiţescu
B.3) Ştefan Anastase (Voinescu), clucer al Moldovei, c.Zoiţa Bosie (†24.10.1800)
C.1) Alexandru Voinescu, serdar al Moldovei
D.1) Costache Voinescu, agă a Moldovei, c.1835 Catinca Alecsandri (n.1819, †15.12.1857)
E.1) Ştefan Voinescu, ofiţer
E.2) Elena Voinescu, c.1861 Ioan Manu (n.1829/1836, †Iaşi 23.02.1902, magistrat)
E.3) Maria Voinescu, n.Iaşi 1842, †Iaşi 16.09.1901, 1c.Tufescu, 2c.Anton Costiescu (n.Bucureşti 18.03.1838, †Iaşi 08.02.1889)
E.4) Aglae Voinescu, †1905, 1c.Gheorghe Exarhu (n.Buhuşi 1840, †19.07.1907, prefect), (?)2c.(verişori primari) Alexandru Negruzzi
F.1) Gheorghe Exarhu, n.11.01.1864, †Sinaia 25.10.1907, aghiotant regal, c.Bucureşti 19.10.1891 Elisabeta de Herz
D.2) Iorgu Voinescu, agă a Moldovei
D.3) Zoe Voinescu, n.1809, †05.09.1889, c.Enache Negruţi (†1836, căminar al Moldovei)
C.2) Maria Voinescu, c.Ion Bran (sluger al Moldovei, fiul lui Dimitrie Bran, pitar al Moldovei, fiul lui Ştefan „Bran” şi al lui Paraschiva Toader Bran, fiica lui Toader Bran jitnicer şi al Doriţei C. Păunel)
D.1) Catinca Bran, c.14.03.1832 Constantin Tufescu (n.Iaşi 09.11.1793, †09.06.1846, genealogist)
D.2) Grigore Bran, căminar al Moldovei
D.3) Dimitrie Bran, †1865, vornic al Moldovei
D.4) Alexandru Bran, spătar al Moldovei
D.5) Iancu Bran, maior
C.3) Ruxandra Voinescu, c.Petrache Cazimir (spătar al Moldovei)
C.4) Zamfira Voinescu, c.N.Scorţescu